공부한 것들..19 주성분 분석 PCA..?📝 PCA (Principle Component Analysis: 주성분 분석)이란 데이터분석 관련 분야에서 "데이터의 특징을 최대한 보존하면서 차원을 낮추는 방법"으로 사용되었다.머신러닝이나 딥러닝에서 데이터를 분석하는 것에 있어 차원이 많아질수록 복잡하고 직관적으로 데이터를 해석할 수 없다.따라서 데이터의 특징을 최대한 유지하면서 차원을 축소하는 과정은 중요하다. 물론 자율주행 시스템의 인지관련에서도 카메라 비전쪽에서 딥러닝을 사용하거나 라이다 딥러닝을 할 경우에도 데이터 분석이 중요하기에 차원축소 용도로 PCA가 활용될 수 있다.또한, 여러 논문에서의 내용을 바탕으로 PCA가 차원 축소 뿐만 아니라 다양한 데이터 분석에 어떻게 사용될 수 있는지도 정리하였다.(라이다 pcd를 기하학적인 .. 2024. 9. 3. 이전 1 2 3 4 다음
