플젝21 2024_SHARK 미션 별 구현 내용 정리 LiDAR 부분 정리 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 9. 2. 2024_SHARK_LiDAR 전체 프로세스 flow chart 및 정리 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 9. 2. 2024 SHARK 자율 주행 대회 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 8. 29. [장애인을 위한 교내 자율주행 셔틀 알고리즘 개발] https://www.smarttimes.co.kr/news/articleView.html?idxno=14207 대회 수상관련 기사 이번 대회에선 gigacha 대회에 사용했던 코드를 응용하였다. 인지부분에서 라이다 파트를 담당하였고 수행한 내용은 아래 기술보고서에 정리하였다. 2024. 1. 15. [SLAM ALGORITHM TEST]대회 미션을 위한 알고리즘(07/11) 생성된 PCD map을 ENU 좌표계로 투영하는 알고리즘 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 7. 12. [HD_MAP] SLAM Optimization 세미나 07/04 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 7. 4. 이전 1 2 3 4 다음