자유주행1 2024 SHARK 자율 주행 대회 [SHARK 자율주행 대회] 대회는 대학원생 및 학부생으로 이루어진 최대 5명의 팀원으로 참가할 수 있는 대회로 모라이 시뮬레이터의 성남 시청 맵에서 주어진 여러 미션을 수행하는 것을 통해 자율주행을 성능을 시험하였다. 내가 속한 팀은 학부생 5명으로 구성된 팀이었고 팀원은 판단 제어 2명, 카메라 2명, 라이다 1명으로 구성되었다. SHARK 자율주행 대회에서 PC를 각 팀에서 따로 준비해야 했으며 우리 팀은 랩실에 있던 뚱뚱한 pc를 가져갔다. 대회는 성남 글로벌 융합 센터에서 본선 및 결선이 진행되었다. 진행 방식은 오전에는 본선(당일 대회에서는 예선, 본선이라는 표현을 사용하였지만 위의 포스터에서 팀 선발을 예선으로 칭하였기에 본선, 결선으로 설명하겠다)에서 비교적 쉬운 난이도의 시나리오로 구현.. 2024. 8. 29. 이전 1 다음
