전체 글42 [장애인을 위한 교내 자율주행 셔틀 알고리즘 개발] https://www.smarttimes.co.kr/news/articleView.html?idxno=14207 대회 수상관련 기사 이번 대회에선 gigacha 대회에 사용했던 코드를 응용하였다. 인지부분에서 라이다 파트를 담당하였고 수행한 내용은 아래 기술보고서에 정리하였다. 2024. 1. 15. [SLAM ALGORITHM TEST]대회 미션을 위한 알고리즘(07/11) 생성된 PCD map을 ENU 좌표계로 투영하는 알고리즘 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 7. 12. [HD_MAP] SLAM Optimization 세미나 07/04 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 7. 4. [SLAM ALGORITHM TEST]대회 미션을 위한 알고리즘 (7/3) msg전달 시 중복제거 & msg로 전달 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 7. 3. [SLAM ALGORITHM TEST] 대회 미션을 위한 알고리즘(07/02) LIO-SAM 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 7. 2. [SLAM ALGORITHM TEST]대회 미션을 위한 알고리즘 (7/1) transform를 활용해 Loop closure 없을 때의 정확도 측정 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 7. 1. [QR_CODE DETECTION] YOLOv5를 활용한 QR CODE detection 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 7. 1. [SLAM ALGORITHM TEST] 대회 미션을 위한 알고리즘(6/27) 순서대로 INDEXING & msg 형태로 제공 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 7. 1. [SLAM ALGORITHM TEST] 대회 미션을 위한 알고리즘 (06/26) rviz & indexing 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 6. 27. [QR Code Dection] 프로젝트 소개 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 6. 26. [QR code Detection 알고리즘 구현 & 테스트] 2023_06_25 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 6. 26. 2d SLAM을 위한 알고리즘 탐색 2023_06_24 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 6. 25. 이전 1 2 3 4 다음