대회1 2024_SHARK 미션 별 구현 내용 정리 LiDAR 부분 정리 #미션 소개대회에서는 예선과 본선 ( 본선과 결선 )으로 나누어 진행되었다. 예선과 본선에서는 다른 시나리오를 불러와 각 팀에서 구현한 자율주행 시스템을 평가하였다. 시나리오 난이도는 예선에서는 거의 모든 팀이 완주할 수 있을 만큼 난이도였으며 본선에 올라갈 4개의 팀은 충돌이 없었던 팀 중 랩타임이 적은 팀이 올라갔다. 예선과 본선의 미션을 정리하면 아래와 같다. # 예선차간 간격 유지 1정적 장애물 회피GPS 음영 구역 1동적 장애물 회피차간 간격 유지 2정지 # 본선차간 간격 유지 1정적 장애물 회피GPS 음영 구역 1주차 차간 간격 유지 2GPS 음영 구역 2신호등돌발 장애물정지 미션 별 주행 영상은 아래와 같다. LiDAR만을 활용하여 주행한 미션에 대해서는 직접 준비한 것이니 자세히 정리하지만.. 2024. 9. 2. 이전 1 다음